电机的进线有几条，两条的是有刷，八条进线的一定是无刷电机。
有刷电机：采用碳刷和换向器进行换向工作的电机
无刷电机：采用内置磁性传感器检测电机转动到的位置，再输入不同方向的电流进行电子换向，是一种比较特别的直流电机
无刷电机的优点：
有刷电机碳刷和换向器之间有摩擦，很容易磨损，但是无刷电机就不存在这种情况，它的传感器和磁铁之间没有摩擦，也就不可以有磨损的情况，所以无刷电机更耐用，现在使用范围也比较广泛，深受人们喜爱。
有刷和无刷电动车控制器之间的区别
无刷电动车控制器是通过电子换相因此它的工作模式就比有刷电动车控制器的工作模式复杂很多，电路方面就更不用说了肯定更复杂，总的来说无刷电动车控制器的生产成本和制造工艺远远高于有刷电动车控制器。