①输入元件：也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，可以是机械的､电气的､气动的等。如靠模､指令电位器或计算机等。
②反馈元件：检测输出量，将其转成相应反馈信号，送回比较元件，传感器常作为反馈测量元件。
③比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号，作为放大转换元件的输入信号。
④放大变换元件：将偏差信号放大､变换后控制执行元件，如机液伺服阀､电液伺服阀等。
⑤执行元件：直接带动控制对象动作的元件，如液压缸和液压马达等。
⑥控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载，如工作台､刀架等。
此外，还可能有各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。