我在做一个学习机器,
步进电机步距角1.8度, 驱动器细分数16,
丝杆导程8MM。
计算下来每MM要400个脉冲数,如果机械部分够精密的话,理论上4个脉冲数走0.01MM,精度够高吧?
追问就是算单位直线距离所需角度,如果步距角不够就进行细分?有没有别的方法啊
追答步进电机设置了细分数可以让它转起来比较平稳震动没有那么厉害,但是设置了细分数转动同样的角度的脉冲数就会变了,你就选择一个比较好的细分数。
比如我的设置16细分运行起来比较平稳,计算出来一个MM400个脉冲数,不会有小数点好计算。
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