直线步进电机如何实现移动5mm保持0.1mm的精度

Question

如题所述

Answer 1

如果采用NDM872驱动86NC5-100的直线电机，步进直线电机的导程是5mm，如果需要保持0.1mm的精度，电机转1圈需要的脉冲数是5/0.1=50个脉冲，这样可以选择整步运行也可以满足应用精度要求，整步时电机1圈的脉冲数是200，此时的脉冲当量是5/200=0.025mm，如果需要移动5mm，只需控制器给驱动器NDM872发送200个控制脉冲即可。

Answer 2

我在做一个学习机器，步进电机步距角1.8度， 驱动器细分数16， 丝杆导程8MM。
计算下来每MM要400个脉冲数，如果机械部分够精密的话，理论上4个脉冲数走0.01MM,精度够高吧？追问

就是算单位直线距离所需角度，如果步距角不够就进行细分？有没有别的方法啊

追答

步进电机设置了细分数可以让它转起来比较平稳震动没有那么厉害，但是设置了细分数转动同样的角度的脉冲数就会变了，你就选择一个比较好的细分数。
比如我的设置16细分运行起来比较平稳，计算出来一个MM400个脉冲数，不会有小数点好计算。

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