一、指代不同
1、工控机：是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
2、上位机：指可以直接发出操控命令的计算机。
二、特点不同
1、工控机：机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
2、上位机：当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。
三、应用不同
1、工控机：控制现场、路桥控制收费系统、医疗仪器、环境保护监测、通讯保障、智能交通管控系统、楼宇监控安防、语音呼叫中心、排队机、POS柜台收银机。
2、上位机：上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
参考资料来源：百度百科-上位机
参考资料来源：百度百科-工业控制计算机
工控机和上位机是工业自动化领域中两种常见的计算机设备，它们在功能、使用场景以及硬件配置等方面存在一些差异。
功能：工控机一般用于工业控制现场，其主要功能是控制和管理工业生产过程，如工业控制、数据采集、图像处理、通信协议转换等。它通常需要具有高可靠性和稳定性的运行环境，能够适应复杂的工业控制现场。
而上位机主要用于监控和管理整个自动化控制系统，其主要功能是收集、保存和处理来自下位机（如PLC、传感器等）的数据，提供对生产过程的监测和分析，并向操作人员提供控制指令。它通常需要具有良好的数据处理和可视化功能，同时还需要兼容多种通信协议和软件平台。
使用场景：工控机常常被应用于工业自动化生产线、机器人控制等现场，其特点是需要防尘、耐高温、耐振动、防水等防护能力；而上位机则通常被放置在控制室或办公室等相对干净、稳定的环境中。
硬件配置：相较于上位机，工控机的硬件配置更加注重稳定性和可靠性，通常采用专业的嵌入式主板、高效的散热系统以及结实的机箱等设计。而上位机则更注重性能和扩展性，通常采用常规的台式计算机配备更高性能的处理器、显卡和内存等部件。
综上所述，工控机和上位机虽然都是计算机设备，但在功能、使用场景和硬件配置等方面存在一些区别。对于不同的应用需求，用户需要综合考虑二者差异选择最适合自己的设备。