24式太极拳动作中涉及的步伐如下：
一起势：两脚开立，两臂前举，屈膝按掌。二野马分鬃：收脚抱球，左转出步，弓步分手。后坐撇脚，跟步抱球，右转出步，弓步分手。后坐撇脚，跟步抱球，左转出步，弓步分手。
三白鹤亮翅：跟半步胸前抱球，后坐举臂，虚步分手。四搂膝拗步：左转落手，右转收脚举臂，出步屈肘，弓步搂推。后坐撇脚，跟步举臂，出步屈肘，弓步搂推。后坐撇脚，跟步举臂，出步屈肘，弓步搂推。
五手挥琵琶：跟步展手，后坐挑掌，虚步合臂。六倒卷肱：两手展开，提膝屈肘，撤步错手，后坐推掌。(重复四次)七左揽雀尾：右转收脚抱球，左转出步，弓步棚臂，左转随臂展掌，后坐右转下捋，左转出步搭腕，弓步前挤，后坐分手屈肘收掌，弓步按掌。
八右揽雀尾：后坐扣脚、右转分手，回体重收脚抱球，右转出步，弓步棚臂，右转随臂展掌，后坐左转下捋，右转出步搭手，弓步前挤，后坐分手屈肘收掌，弓步推掌。
九单鞭：左转扣脚，右转收脚展臂，出步勾手，弓步推举。十云手：右转落手，左转云手，并步按掌，右转云手、出步按掌。(注：重复三次)。十一单鞭：斜落步右转举臂，出步勾手，弓步推掌。十二高探马：跟步后坐展手，虚步推掌。
十三右蹬脚：收脚收手，左转出步，弓步划弧，合抱提膝，分手蹬脚。十四双峰贯耳：收脚落手，出步收手，弓步贯拳。十五转身左蹬脚：后坐扣脚，左转展手，回体重合抱提膝，分手蹬脚。十六左下势独立：收脚勾手，蹲身仆步，穿掌下势，撇脚弓腿，扣脚转身，提膝挑掌。
十七右下势独立：落脚左转勾手，蹲身仆步，穿掌下势，撇脚弓腿，扣脚转身，提膝挑掌。十八左右穿梭：落步落手，跟步抱球，右转出步，弓步推架。后坐落手，跟步抱球，左转出步，弓步推架。十九海底针：跟步落手，后坐提手，虚步插掌。二十闪通臂：收脚举臂，出步翻掌，弓步推架。
二十一转身搬拦捶：后坐扣脚右转摆掌，收脚握拳，垫步搬捶，跟步旋臂，出步裹拳拦掌，弓步打拳。二十二如封似闭：穿臂翻掌，后坐收掌，弓步推掌。二十三十字手：后坐扣脚，右转撇脚分手，移重心扣脚划弧。二十四收势：收脚合抱，旋臂分手，下落收势。
虚实分明
要做到“运动如抽丝，迈步似猫行”，首先要注意虚实变换要适当，是肢体各部在运动中没有丝毫不稳定的现象。若不能维持平衡稳定，就根本谈不上什么“迈步如猫行”了。
一般来说，下肢以主要支撑体重的腿为实，辅助支撑或移动换步的腿为虚；上肢以体现动作主要内容的手臂为实，辅助配合的手臂为虚。总之虚实不但要互相渗透，还需在意识指导下变化灵活。