安徽皖南川藏线自驾游的最佳路线是各地—青龙乡（第一天）、青龙湾—方塘—板桥—桃岭—汀溪—蔡村（第二天）、蔡村—查济—桃花潭（第三天）。
1、各地—青龙乡（第一天）
各地下午到达皖南川藏线东入口宁国青龙湾境内入住，下午可以开车在青龙湾周边游玩，储家滩清澈的湖面。湖中朽木点点，岸边民居错落有致，早晨与傍晚时分湖面上薄雾缥缈似仙境，美不胜收。乘船游青龙湖、慧云禅寺等景区，晚上住在宁国青龙乡。
2、青龙湾—方塘—板桥—桃岭—汀溪—蔡村（第二天）
早餐后出发到沿途经过方塘落羽杉、板桥自然保护区，中午在桃岭午餐。然后自驾挑战皖南川藏线上最经典的盘山公路“桃岭公路”，沿途有观景拍照打卡点，下午3-4点左右到达终点蔡村月亮湾段入住。如果时间早可前往查济、桃花潭景区周边入住。
3、蔡村—查济—桃花潭（第三天）
根据入住地点选择游玩查济、桃花潭景区，桃花潭的得名、成名都源于李白，一首《赠汪伦》千年不绝余韵，也让桃花潭为世人所知。查济景区，“十里查村九里烟，三溪汇流万户间。寺庙亭台塔影下，小桥流水杏花天。”这首诗描写的正是查济好风光，下午返程继续选择游玩。
自驾游的注意事项
1、晚上停车的时候锁好车、窗、门，注意贵重物品随身携带。将车停放在有人看管的正规区域，并且所要发票凭证。即便没有正规停车场，也要停在人员相对密集的区域。
2、因为是自驾车旅游，所以一定要保持充足的睡眠，养足精神，才能确保第二天出行时精力充沛。
3、不要等油跑光了再加油，油跑一半，看到好的加油站随时加，不要怕麻烦，这样即使加不到好油，“和”着烧也比光烧次油对车损坏小。如果是短途外出，最好不要携带汽油；如果跑远途且远离公路，最好备1-2个携带安全的铁制汽油桶。
4、在城市里，你需要躲车辆、躲行人，再加上堵车，总觉得开不痛快。外出旅游，你终于可以撒开了开了，可要知道越是平顺的大道，越有可能发生意想不到的事情，让你处理不过来。