rt我的是信捷xc3系列plc。用plsr指令步进电机就可以正常运行但是用plsy就不能运行,plsy k200 d0 y0(其中d0设置了kxxx或者txxx或者dxxx都不行)求plsy指令到底如何使用,另求连接编码器的话用编码器控制步进脉冲如何使用
加个脉冲试试看。
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