这个主要是根据需要来设置的，而不是根据计算来设置，如果你想加减速的过程快点，这个时间就设置短点，如果你像加减速的过程慢点，这个时间就设置长点，这个时间不是固定的，也不是计算出来的，就是根据需要设置一下就行了。
之所以有加减速时间，主要两个原因一个是控制步进电机时，如果启动速度过高，会导致电机启动不起来，需要从低转速过度到高转速，所以有一个加速时间，但是这个加速时间是和电机的性质有关，测试出来的，而不是计算出来。另一个是转动力矩，有些电机的转动力矩是随着速度的增加而减小的，刚开始速度小，能带动负载，转动之后，利用转送惯性弥补转动力矩的损失，而减速时间则是为了减小转动惯性，使定位更准确，所以你想定位越准，这个减速时间就越长。这也不是计算出来的，也是根据需要设置的。
望采纳。。。。。。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考