区别如下：
MG（Master Grade）比例1：100，有内构，有骨架。
HG（High Grade），比例1：144，无内构，无骨架。
RG（Real Grade），比例1：144，有骨架，可动性好（相对于同比例的HG来说）。
万代简介：
万代（BANDAI）创业时称为“万代屋商店”，1961年改为现在的名称。万代开发展塑胶模型事业的契机，是从1969年收购了当时陷入经营危机的模型厂商“今井科学”的静冈工厂以及在内的各种生产模具而开始。
以再版今井模型为基础，从而开发了各种军事与汽车的模型。特别是“机甲师团系列”(1/48机甲师団シリーズ)的合理价格以及重现内部构造的得到一致好评，使该系列模型在1970年代前半与田宫公司的“军事迷你业余系列”(1/35ミリタリーミニチュアシリーズ)并列为最受欢迎的模型。
在1970年代中期曾经一度代理美国Monogram公司的模型，并且在日本全国以低廉价格销售该公司优良的1/48飞机模型套件。
在同时期，万代也取得了当时东映的热门电影“拖卡野郎(トラック野郎)”的版权，将主角所搭乘的11吨卡车“一番星”模型化。当初虽然只发售了万代拿手的1/48比例，但是后来也开发了全长55厘米的超大型1/20版本，并且经历25年以上现在仍然生产中。
万代高达hg rg mg区别是hg零件少，工作量小。rg相较于hg细节和零件更多
1、mg零件相较于hg和rg更多，细节比hg多但不比rg多。大部分hg和rg高度在10到15cm，mg是18到23cm。
2、HG，高级，现在基本属于入门级比例一般是1/144，一般模型身高在10厘米左右，优点是可选款式多，更新快，组装简单，价格便宜，大小适中不占地方。
3、缺点是细节较少，无内构，零件分件不完美，无法完全还原分色，可动性不足，部分机体特征无法还原，适合新手练习、机体改造或冷门机体收集。
4、MG，大师级，也是高达模型中收藏性价比最高的款式，比例一般是1/100，一般模型身高在18厘米左右，优点是可动性好，有内构，可塑性强，细节丰富，实现90%~95%零件分色，零件分件好，组合基本无瑕疵，配件丰富。
5、RG，Real Grade 真实系高达模型，万代最新推出的系列，一般比例为1/144，该款式最大的特点是外装甲多从分色，以1/144的小比例90%~95%实现零件分色，拥有独立骨架，装甲连动，超可动性。
6、可以说RG是拥有HG的大小，介于HG和MG之间的价格，拥有MG的可玩性，以及PG的品质，可以说是现在性价比最高，最具价值的高达模型。
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