1、装甲车
消防装甲车是负责大型工厂、制油工厂、油库、大森林、机场跑道、大型飞机的火灾。消防装甲车的外型像军用装甲车差不多。车顶上有一支高压水炮，车后的水箱不是用来装水，而是装泡沫。 森林山火 - 森林山火最高等级为五级。
在2013年的中国重庆，投入200多万元购买了一辆消防装甲车，装甲车已经在消防基地待命，一旦重庆发生山火，就将出动使用。
机场跑道 - 飞机火灾最高等级为十级。负责机场跑道的消防局一收到控制塔的命令有飞机火灾时，消防员必需要2分钟时间内到失事飞机现场，然后1分钟内对飞机的火头喷出泡沫2至4万升水量。
2、泵车
泵车是消防车中最常见的。车上主要设备为消防泵（水泵）及各式消防瞄子。泵车到达火场时会被接到消防栓，为救火供水。通常车上还会有水缸储存一定容量的水，以便在离开水源时可短暂使用,在台湾地区按其载水量又可区分为水箱车或水库车,其他搭载的设备包括有烟帽（呼吸器），爆破工具等等。
3、云梯车
早期的消防梯（云梯）多以人力操作，用以抵达建筑物高处救人或救火。现在大城市内的云梯车多数为机械操作，可更快及抵达更高的高度。现时最高的云梯车可抵达约101米左右的高度，常见则为30至50米。
另外一种和云梯车性质类似的消防车为升降平台，操作比云梯车更灵活，但用作救援则速度稍慢。 云梯车也可以用以下分类
4、细水雾车
所谓的“细水雾”，现在由于环保问题，卤代烷灭火剂被逐步淘汰，而细水雾消防车作为灭火剂对于环境的潜在优势使其应用范围在不断的拓展，细水雾灭火系人鼓舞的成果。
5、照明车
在缺乏照明设施的救灾现场，提供照明用的消防车辆。有些照明车兼作载送消防器材用车。
6、抢救车
车上有各种的抢救工具，包括斧头、电钻还有油压剪等。抢救车主要协助救援行动，救出被困灾民。
7、指挥车
指挥车通常是在较大型的火灾及其他灾难时应用。作为抢救的临时指挥中心。
历史
世界第一辆消防车是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由制作金属工艺品的手艺人安特尼－布拉特纳制造的。
据《奥格斯堡市工艺史》一书记载，这辆消防车是把用杠杆操作的大型水泵装在车子上形成的，由马拉或人力推动。1666年英国伦敦发生了一场大火，烧了4天，将1300座房屋烧毁了，包括著名的圣保罗教堂。一些中世纪的建筑物在这场火灾中一扫而光。
灾后，英国开始重视城市消防工作，不久，英国人发明了世界第一辆用手摇水泵的消防车，并且使用上了水龙带来灭火。
18世纪以前的消防车多数为放在推车上的手动水泵，用作把泵水救火。随着城市发展及防火需求提高，19世纪中段起出现蒸汽机发动之水泵，并开始以马车运载。
蒸汽机动力消防车是1829年在伦敦出现的，发明人是蒸汽机工程师约翰·布雷斯韦特。这是一种以煤为燃料，并装有一根软水龙带，用10马力双缸蒸汽机驱动的消防车。但这种消防车在英国却到1860年代才得到广泛使用。20世纪内燃机发明以后，逐渐出现现时所见的现代消防车。
1872年，德国研制出云梯消防车。云梯是靠手工操作的。1901年，英国利物浦的洛亚尔－卡利迪公司也生产出消防汽车，被利物浦市消防队所采用。中国于1916年出现了用汽车改装的消防车，但直到20世纪30年代，很多城市还在使用马拉消防车。