西门子数控系统802C、802S、802D 828D 840D、810D都是什么意思?我是主攻发那科的初学西门子,那么_802、810、828、840哪一个系统哪些适合初学者学习?840又分什么ABCD吗?828分ABCD吗?一步到位学数控编程那个版本?