在制定绩效计划时，管理者需要向被管理者解释和说明以下内容：
目标与要求：绩效计划需要明确的目标和要求，如产量、质量、效率、客户满意度等，管理者应向被管理者解释和说明这个目标和要求。
绩效评估标准：绩效计划需要具体的评估标准，管理者应向被管理者解释和说明这些标准，让被管理者了解如何进行评估、评估的标准是什么等。
工作指导和反馈机制：绩效计划需要包含工作指导和反馈机制，管理者应向被管理者解释和说明具体的工作指导内容和反馈机制，如定期面谈、实时反馈、定期汇报等。
个人职责和目标：绩效计划需要明确个人的职责和目标，管理者应向被管理者解释和说明个人所负责的工作任务以及工作目标，让被管理者了解自己的职责和重点任务。
激励和奖惩措施：绩效计划需要包含激励和奖惩措施，管理者应向被管理者解释和说明具体的奖惩措施，让被管理者了解什么行为会受到什么样的奖惩和激励。
总之，制定选定绩效计划时，需要向被管理者细致地解释和说明各种内容，让被管理者清楚明白绩效计划的目标、评估标准、工作指导和反馈机制、个人职责和目标以及激励和奖惩措施等，以便被管理者能够理解，并投入到工作中去。