PLC（可编程逻辑控制器）编程是一种广泛应用于工业自动化领域的技术。对于初学者来说，学习PLC编程需要掌握一定的基础知识和技能。以下是一些建议，可以帮助你自学PLC编程：
1.学习基础知识：首先，你需要了解PLC的基本原理、工作原理以及常用的编程语言（如梯形图、指令表、顺序功能图等）。此外，还需要了解一些基本的电气知识，如电路原理、传感器和执行器等。
2.选择合适的教材和资源：有很多关于PLC编程的教材和在线课程可供选择。你可以根据自己的需求和兴趣选择合适的教材。此外，还可以关注一些专业的PLC编程社区，如中国工控网、PLCFANS等，获取最新的教程和资讯。
3.动手实践：理论学习是基础，但实践是检验真理的唯一标准。你可以尝试购买一些PLC实验器材，如西门子的S7-1200或S7-1500系列PLC，进行实际操作。通过编写和测试程序，你可以更好地理解PLC编程的原理和方法。
4.参加线上或线下培训课程：如果你希望更加系统地学习PLC编程，可以报名参加一些线上或线下的培训课程。这些课程通常会提供详细的教学资料和实践项目，帮助你更快地掌握PLC编程技能。
5.加入编程社区：加入一些PLC编程的在线社区，如论坛、微信群、QQ群等，可以与其他编程爱好者交流学习经验，提高自己的编程水平。
6.坚持学习和实践：PLC编程需要长时间的学习和实践。你需要不断地学习新的知识和技能，积累实践经验，才能成为一名优秀的PLC程序员。
总之，学习PLC编程需要掌握一定的基础知识和技能，同时需要进行大量的实践操作。通过不断学习和实践，你可以逐步提高自己的PLC编程水平。