齐桓公三十年（公元前656年），齐楚两国于召陵订立盟约，楚国从表面上对周天子（实际是齐国）表示服从。
夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵……乃与屈完盟而去。
齐桓公三十五年（公元前651年），齐桓公与各诸侯国在葵丘会盟，周天子向齐桓公赏赐祭祀用的肉，这是周天子对诸侯的最高奖赏，也是后世史学界所认为的，齐桓公霸业的巅峰。
三十五年夏，会诸侯于葵丘。周襄王使宰孔赐桓公文武胙、彤弓矢、大路，命无拜。
但从此之后，齐桓公的霸业似乎就开始走下坡路，因为在齐桓公的身上发生了一系列令人耳熟能详的故事：随着年龄的增大，他变得越来越昏庸。
我为什么说齐桓公年老昏庸是一个“故事”呢？因为史书在提及齐桓公晚年经历的时候，最喜欢给大家讲故事。
据说，齐桓公从来没吃过人肉，觉得非常遗憾，于是一个奸臣（易牙）就把自己的儿子宰了，烹制成美食献给齐桓公；
据说，齐桓公喜欢某位小鲜肉（竖刁），希望他能经常陪伴在自己身边，于是那位小鲜肉就把自己给阉了，进宫每日陪伴齐桓公；
据说，某位外国王子（卫开方）爱齐国甚于爱自己的国家，连续十五年没有回去，父母死了也不奔丧，齐桓公认为他忠于齐国。
面对此情此景，齐桓公对这三人好得不得了，认为他们是世间难寻的大忠臣。
所以当管仲病重的时候，齐桓公就问他：“你去世之后，我让他们三个来接你的班好不好啊？”管仲说：“这三个人都不是好东西，重用他们必然招惹祸端！”
管仲病，桓公问曰：“群臣谁可相者？”管仲曰：“知臣莫如君。”公曰：“易牙如何？”对曰：“杀子以适君，非人情，不可。”公曰：“开方如何？”对曰：“倍亲以适君，非人情，难近。”公曰：“竖刀如何？”对曰：“自宫以适君，非人情，难亲。”管仲死，而桓公不用管仲言，卒近用三子，三子专权。
结果呢？齐桓公当然不听，在管仲去世之后，他继续重用这三人，结果导致齐国大乱，最终的结局是：齐桓公病死之后，尸体无人收拾，生出的蛆虫到处乱爬。