1、萨特丽娜·阿尔达雷克（萨丽）
配音：白石晴香
和平小国·阿尔达雷克的公主。以和命的相遇为契机踏上前往外面世界的旅行。
以某件事为契机，觉醒了桃之力，拥有和鬼战斗的力量。
2、吉备津命（命）
配音：东山奈央
拥有桃之力，被称为“魔物杀手”的少年。
对鬼抱有强烈的憎恨，为了将全世界的鬼都杀光，和随从的狗一起旅行。
《桃子男孩渡海而来 ピーチボーイリバーサイド (2021)白石晴香全集》百度网盘高清免费资源在线观看
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这是一个很久以前的故事。有一个地方住着一对老夫妇。老爷爷上山去捡些木柴，老奶奶去河边洗衣服——（过程省略）虽然桃太郎消灭了鬼，但是他得知外国似乎也有鬼的存在……于是他渡海而来。值得称赞的是消灭了鬼，值得高兴的是大家得到了拯救。而唯一一件令他不满意的事情，还未能享受到杀戮的快乐。
《桃子男孩渡海而来》人物介绍：
1、萨特丽娜·阿尔达雷克（萨丽）
配音：白石晴香
和平小国·阿尔达雷克的公主。以和命的相遇为契机踏上前往外面世界的旅行。
以某件事为契机，觉醒了桃之力，拥有和鬼战斗的力量。
2、吉备津命（命）
配音：东山奈央
拥有桃之力，被称为“魔物杀手”的少年。
对鬼抱有强烈的憎恨，为了将全世界的鬼都杀光，和随从的狗一起旅行。
3、芙劳
配音：M·A·O
穿水手服的兔人。性别不明。
和魔女薇妮是老相识，包括姿容在内的谜团很多。
走路倒下时与萨丽相遇并成为了伙伴，一起踏上旅途。
4、霍桑·格拉托尔
配音：增田俊树
利姆达尔骑士团团长。拥有强烈正义感的剑士。
曾经将亚人标记为魔物，但自从与萨丽、芙劳相遇后，渐渐地和不同种族深入交流。
5、加洛特
配音：户田惠
曾经是鬼，名为“眼鬼”的高鬼，在和命的战斗中被折断犄角而失去了鬼之力，被芙劳赋予了“加洛特”这个名字。
6、狗
配音：齐藤次郎
命的随从，能够讲话。
十分担心不安分的命，经常责备他的冲动。
事实上，在《桃太郎》这一著名民间故事里出现的狗就是它。
7、米莉亚
配音：峰田茉优
曾经是鬼，自称是“发鬼”，是能自由操纵头发的中鬼。打扮成修女的样子，以“鄙人”自称。
8、薇妮
配音：户松遥
住在西方森林，经营酒馆的魔女。已经活了几百年。
过去和霍森的祖先有很深远的关系。
9、皇鬼
配音：平川大辅
装扮成牧师的高鬼。
十分在意觉醒了桃之力的萨丽，经常出现在其所到之处。真正的意图不明。
剧情介绍：
这是一个很久以前的故事。虽然桃太郎消灭了鬼，但是他得知外国似乎也有鬼的存在……于是他渡海而来。值得称赞的是消灭了鬼，值得高兴的是大家得到了拯救。而唯一一件令他不满意的事情是——还未能享受到杀戮的快乐。
这个故事所阐述的是另一种可能，如果顺着河流而下的大桃子并不只有一个的话，如果流入日本河流的桃子只不过是成千上万的其中之一个。
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