如图所示为一辆自动线运料小车的运行轨迹示意图。小车可停靠在5个站中的任一个站，站2到站4都有3个行程开关，分别用于检测小车是否处于该站以及从站两旁往站运动时的减速位置，站1和站5有2个行程开关，作用同前。每个站均有1呼叫按钮和呼叫指示灯（DC24V,3W）。小车由一1.1KW的三相交流异步电机驱动，小车的正反转可实现小车的前进与后退。其控制要求为：
按下某站呼叫按钮，对应呼叫指示灯亮，此后按下其他站呼叫按钮，系统不响应，直到指示灯熄灭；①如此时小车在呼叫站右边，则小车快速左行，压下相应行程开关后慢速左行，到达该站后停车，呼叫指示灯熄灭；②如此时小车就在呼叫站，则不动，指示灯熄灭；③如此时在呼叫站左边，则按①步骤反向 （左行变右行）。
小车的速度调节采用变频器实现，小车运行速度在工作过程中无需调节。系统设置手动和自动两种工作模式。在自动模式下，按下启动按钮，则系统可工作，按下停止按钮，则系统停止工作。在手动模式下，可通过按钮智慧小车以快速或慢速、左行或右行。
需设计自动线小车PLC控制系统原理图，PLC控制程序（梯形图），电气原理图，调试成功的PLC控制程序
小弟学艺不精 急求各位大大帮助
从左往右 为1到5号站 1号站最左 5号站最右 （不能传图 我杯具）