有负责人的签字或者盖章任何一个合同成立，双方有特殊要求的除外。负责人私章原则上不能替代公司公章。
根据《中华人民共和国合同法》第九条 【订立合同的能力】当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。当事人依法可以委托代理人订立合同。
第三十二条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
扩展资料：
公司签订合同一般分为以下几种情况：
1、只有单位盖章，无人代表公司签字
因为一个单位的行政公章、合同章能够完全代表一个公司，所以一份合同或协议，有公司盖章就足以认定为公司的真实意思。
2、只有法定代表人签字，无单位盖章
虽然只有法定代表人或负责人签字，未加盖单位印章，只要该单位的法定代表人或负责人在相关注册登记上作了登记，对外就具有公示力，其代表单位签订相关合同与协议的行为理应视为单位的行为，单位应对此承担民事责任。
3、只有部门负责人签字，无单位盖章
一般来说，单位的部门负责人都是由公司内部任命，不在注册登记信息中显示，因此也不具有对外公示效力，部门负责人的签字行为不能当然代表单位。如果在必要时需要让其签字行为对第三人生效，必须有特别授权。
4、既有单位盖章，又有法定代表人或负责人签字
这样的合同或协议签约形式有效。
5、既有单位盖章，又有部门负责人或代表人签字
这样的合同或协议签约形式有效。
6、没有单位盖章，也没有任何人签字。
实践中可能会遇到这种情况，双方虽然拟好了合同并相互传递认可，但都没签字或盖章，一方履行了合同主要义务，另一方接受了对方的履行，那么这个合同也理应成立并生效，只是该合同的生效其实并非基于书面合同本身，而是基于双方的履约行为而产生。