用plc控制机器人有什么意义？

Question

如题所述

Answer 1

很高兴能回答你的问题，我所工作的 汽车 行业正是如你所说的用plc来控制机器人的，所以我从这里方面回答你

1 机器人有自己的控制系统和编程语言，也可以形成一个独立的网络。机器人也可以根据安装的工具不同而满足各种工艺需求，常见的有机器人焊接。机器人抓手。机器人螺柱焊，机器人测量等等，这些其中有高精度的，有重复性的，有重量性的，有定位性的，都可以通过程序的编程与工具的配合作用来实现，机器人的kcp可以更直观查看机器人运行轨迹，故障报警，对于质量稳定起到监控左右。

2 plc，和机器人相比定位不同，机器人注重运动逻辑控制，因为它主要是工作的。plc注重控制，包括主站与分布式之间的通讯控制。主站与主站之间，还与变频，私服驱动等配合使用 plc就相当与大脑，它与HMI配合使用。可以更直观控制监控所有站点信号，以及动作反馈。

3 用plc来控制机器人，不仅可以生产产线有序，而且还可以通HMI来监控机器人。机器人运行故障等也可以通过HMI更好的反馈，机器人将信号发给plc，plc通过信号处理，控制机器人运行。

PLC是一个逻辑控制器，工业机器人是由一个控制器和六个伺服驱动器带动六个伺服电机(六轴机器人)组成；

1、工业上一条组装生产线是由很多机器人组成的，这些机器人相当于是人的手，PLC相当于人的大脑，给每个机器人发送控制指令，控制整条生产线有序连续运转，PLC控制机器人运动实际上是PLC与每个机器人控制器通讯进行信号交互的结果；

2、机器人有自己的控制器，如果是单台机器人运转不需要外部控制信号控制机器人的动作，是不需要外加PLC控制的，实际项目中每个机器人只是作为一个执行机构负责一个任务，一般都需要接入外部控制系统，接收外部控制信号执行任务。

如果想学习机器人或者需要机器人资料的话可以联系我。

简单说一下个人意见！

机器人是很牛，它可以重复的搬运重物，还能保持极好的位置精度，很多人办不了的事情，以及适应不了的环境，它都可以胜任。

但是，在一条工业自动化生产线上，往往有很多的工位，每个工位完成的任务是不一样的，比如说有10个工位，这时如果只用一个机器人，给它装上履带，让它跑起来，这样的生产线时间节拍还是很低的，因此生产线上，往往是多个机器人站的配合，一个工位放置一个机器人。这就是工业生产的实际要求，造成的结果！

很多个机器人在一个生产线上协作配合，必然要求有更好层级的控制器，来控制每个工位的动作和处理相关的信息，不单单是告诉机器人做什么动作，还要记录很多装配零件的信息，和最终结果。

机器人动作单位了，不代表本站点装配组装的东西是合格的，所以plc利用视觉或者其他的检验手段，告知机器人哪些合格哪些不合格，以及后续的动作。

因此，即使不是plc控制机器人，也需要更高级的控制器去控制一条线上的机器人，让他们更好的为生产线服务！

希望对你有点帮助，谢谢

这个问题可以分别从机器人及PLC两个不同的应用方面去考量。

1.PLC作为目前工业自动化行业不可或缺的一部分已被更多的人所熟悉，不论是简单的工作站还是复杂的自动化生产线，都离不开PLC的影子。它有着稳定的运行，丰富的扩展功能。能够实现复杂的逻辑控制及快速的数学运算等功能。

2.机器人作为另一个自动化的组成部分，它有着属于自身的控制系统，控制着机器人的运动（直线运动、圆弧运动、点到点运动等），同时也能够进行逻辑控制及数学运算功能。

3.以上两点，看似都有着相同的功能，但在应用中又有着明显的区分。机器人可以运行于单一的工作站单元，而无需PLC控制。但对于复杂的自动化生产线来说，则需要对台机器人互相的协调配合，这个时候PLC就是一个很好的协调工具。可以协调机器人彼此之间的运动互锁、安全防护、数据传输等功能。

4.通过PLC+HMI功能，可以将机器人的一些操作置于HMI界面上，让不懂得机器人操作的工人也可以启动运行机器人。

以上是想到的PLC控制机器人的一些意义，若有更好的理解，可以留言讨论。

机器人的定义，似乎也没有一致的说法，大概意思是一种可以自己完成一定工作流程的机器，人可以干预它的工作流程，可以用来协助甚至取代人类做一些工作和服务。从这个意义而言，机器人也是一种机器设备而已，而PLC是逻辑控制器，控制机器设备是顺理成章的事情，PLC本身就是为机器控制而诞生和改进的，请关注 ：容济点火器

1、工业上有很多自动化的机器，它们都可以自动完成一些自动化的生产流程，有些还可以和其他生产设备组合起来，形成更加复杂的生产过程，因此这些自动化设备，实际上都可以理解成一个庞大的机器人，PLC在这些设备的运转过程中，起到了“大脑”的左右，可以说现在工业控制，几乎是离不开PLC的。

2、工业上目前说到的机器人，更多是机械手臂这些装置，可以用来焊接，堆垛，喷涂，它们一般有4-6个自由度，可以简单理解成不同方向的几个电机空间定位控制，从这个角度来看，这些机械手臂，实际上和传统的多轴加工中心并没有本质区别，一般加工中心是使用了NC之类的数控系统来完成，可以走G代码这些指令来编程加工，机械手也是类似的做法。

3、NC数控系统，核心是多轴位置环同步控制，能完成复杂的曲线插补。实际上现在的PLC，即使是小型的，也已经有了几个轴的直线和圆弧插补功能了，有些也有位置环闭环控制了，PLC的很多功能，正在向专业性的NC兼容，一些简单的机械手控制，完全可以使用PLC来完成，这样成本会降低很多，维护和使用起来也简单明了。

4、即使是NC数控系统本身，也需要逻辑控制，因为逻辑控制一般用梯形图来变成比较简单，PLC有逻辑控制的优势，所以很多NC需要PLC来配合完成逻辑控制，比如某个时间需要开润滑油泵，有些限位开关报警等。当然NC系统也兼容了一些PLC功能，可以说两者正在互相融合。

5、可以这么理解，PLC就是软继电器电路，非常符合电工思维的一款产品，机器人这种设备装置，也离不开这种电路。

plc控制的算不上机器人，你说的大概是用于抓取搬运等作业的机械手，它的意义在于把人们从简单重复的劳动中解放出来，并且效率更高，可以24小时不间断工作，相对于人它的出错几率也低，原本需要几个人的活可能会变得只需要一个人，而且这个人只是负责维护检查设备的！这就是最近大热的自动化。

plc控制执行不错，简单好维护，设备通用性强，我们公司就是使用云AI-现场视觉采集控制主机-plc控制执行设备，很不错功能超级强

PLC功能还是不够强大

就是逻辑顺序控制，执行固定的流程任务，若要高度自动化，自行识别，判断，决策执行，人机交互，PLC是不能完成的，需要高级算法和控制器。

它的数据处理量和速度还是跟不上

Answer 2

（1）可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
（5）体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。本回答被网友采纳