法律分析：交通事故私下和解后是可以不去交警队撤销的。对于交警队来讲，事故认定书送达后该事故处理即为结束，双方当事人就民事赔偿问题共同请求调解的交警队才负责调解。事故认定后私下和解的不必再去交警队处理。但如果双方都申请过调解，最好是私下和解后去向交警说明一下情况。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。