1650年12月，39岁的多尔衮因狩猎坠马身受重伤，卒于喀喇城，也就是河北承德市郊。多尔衮死后，顺治帝追尊他为“懋德修道广业定功安民立政诚敬义皇帝”，庙号“成宗”。多尔衮无子，以豫亲王的儿子多尔博为后，袭亲王，俸视诸王3倍。
不久之后，郑亲王济尔哈朗等人对多尔衮生前的罪发起弹劾，追论他生前谋逆罪。因其独断专行、妄自尊大，自称“皇父摄政王”，并迫害肃亲王豪格致死，纳其妃、收其财。顺治帝下诏，剥夺多尔衮封号，并掘其墓，鞭其尸。多尔衮的尸体被挖出来，用棍子打，又用鞭子抽，最后砍掉脑袋，暴尸示众。多尔衮的党羽皆被凌迟处死。
直到1778年，乾隆帝阅览实录，为多尔衮平反，下诏为其恢复名誉，复睿亲王封号，爵位世袭罔替。