车辆年审需要准备的资料如下： 1、填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还需要附上车主 身份证 复印件，公车的需要附上企业代码证书复印件及填写《 授权委托书 》并加盖公章; 2、车辆识别代号拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上; 3、行驶证; 4、机动车 交通事故责任 强制保险单; 5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章; 6、机动车安全技术检验合格证明; 7、轻型汽油车的需要提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单; 8、委托本地核发合格标志的需要提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执; 9、涉及交通安全违法行为的和 交通事故 的应先处理完毕; 10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理; 11、 代理 的，需要提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。 《 道路交通安全法实施条例 》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验： (一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次; (二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次; (三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次; (四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次; (五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。