《美少女战士》的人物有月野兔、地场卫、水野亚美、火野丽、木野真琴、爱野美奈子等。
1、月野兔
是一个冒失、爱哭、学业成绩差但重情义的14岁女生，但拥有大爱、同情心及理解别人的能力，梦想是成为一个新娘。前世是月亮王国的希蕾妮蒂公主，与前世是地球王国的王子安迪米欧王子（地场卫）相恋。
2、地场卫
是一个平凡的大学生（漫画早期设定为高中二年级生），小时候其父母因交通意外身亡，并自此失忆。长大后成为燕尾服蒙面侠，跟月野兔有着一种特殊的心理连结，可以感应得到对方正处于急险之中，并在水手服战士们需要时并肩作战。
3、水野亚美
父亲是日本画家，母亲是医生，父母已经离异，与母亲同住在高级住宅中。水野亚美跟月野兔是同校同学，是一个温柔沉静且聪明伶俐的资优生，传闻智商为IQ300的天才少女，全国成绩第一的中学生。能变身成为水手水星，拥有控制水和冰的力量，并使用超级电脑和眼镜进行分析和侦察。
4、火野丽
父亲是政治家，母亲已故，与祖父和两只乌鸦同住在花火神社里。火野丽跟月野兔是同校同学，是一个个性强烈、有领导力、有时候暴躁的15岁女生，但也有温柔和负责的一面。能变身成为水手火星，拥有控制火和心灵感应的力量，并使用御守和占卜进行攻击和预测。
5、木野真琴
父母在很小的时候就去世了，所以住在一所教会里，由神父照顾。木野真琴跟月野兔是同校同学，是一个个性率直、大胆、有时候粗鲁的16岁女生，但也有善良和忠诚的一面。能变身成为水手木星，拥有控制电和植物的力量，并使用玫瑰耳环进行变身。
6、爱野美奈子
父母是富豪，但经常不在家，所以住在一栋豪华公寓里，由管家照顾。爱野美奈子跟月野兔是同校同学，是一个外表美丽、内心孤独、有时候自私的17岁女生，但也有勇敢和友善的一面。能变身成为水手金星，拥有控制金属和爱情的力量，并使用金色链子进行攻击。
