以专用服务机器人为主
根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器入;服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，而服务机器人又分类为专用服务机器人和个人/家用服务机器人。2019年，全球服务机器人实现销售收入169亿美元，其中专用服务机器人实现销售收入112亿美元，个人/家用服务机器人实现销售收入57亿美元。
物流机器人是专用服务机器人的增长引擎
随着人工智能和物联网技术的不断发展，技术升级、成本下降，专业服务机器人的应用领域也在不断拓展，销量也有大幅提升。2010-2019年，全球专用服务机器人销量逐年增长，2010年为1.5万台，2019年上升至17.3万台，增长非常迅速。初步估算2020年专业服务机器人的销量将进一步上升到2670万台。
从专用服务机器人的应用领域来看，2019年物流机器人、公共环境机器人和军用机器人是前三大应用类型，其中物流机器人一直都是行业类的增长引擎，2019年物流机器人销量达到7.5万台，占全球专用服务机器人销量的43.35%。从未来四年的发展增速来看，物流机器人、公共环境机器人、专业清洁机器人的增速分别达到36%、40%和43%。
个人/家用服务机器人以家务型为主
随着个人/家用服务机器人在全球范围内的大幅普及，销量也出现大幅增长。据IFR统计，2019年全球个人/家用服务机器人销量约为2320万台，同比增加34%，初步估算2020年个人/家用机器人的销量将进一步上升到2670万台。
从个人/家用服务机器人的应用领域来看，主要分为家务型和娱乐型，家务型占主导，2019年家务机器人销量达到18.6百万台，占全球个人/家用服务机器人销量的80.1%。从未来四年的发展增速来看，家务机器人将一直成为个人/家用服务机器人的增长基础。
欧美地区企业最多
2019年全球共用服务机器人企业共889家，其中728家提供专用服务机器人，237家提供个人/家用服务机器人，有76家同时提供专用服务机器人和个人/家人服务机器人。欧洲服务机器人供给商有438家，占全球总数49.27%;美洲服务机器人供给商有257家，占全球总数的28.91%;欧美州服务机器人供给商合占全球总数的78.18%。
—— 以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》。
多重因素推动下服务机器人发展空间较大
我国从2000年开始步入老龄化社会，目前发展脚步不断加快，至2019年，我国65岁及以上人口已经达到1.76亿人，占总人口的比重为12.6%。在此趋势下，养老、医疗、教育等方面出现了巨大的人力需求缺口，而这也为服务机器人市场规模的快速扩张创造了条件。
此外，政策的支持为服务机器人的扩张再多加一份推力。为推进我国服务机器人产业技术创新与应用推广，政府出台多项政策鼓励我国服务机器人行业整体发展。早在2016年，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。2017年12月，《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》提出到2020年，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用。大量服务机器人相关政策的陆续出台，为我国服务机器人产业发展提供了强有力的支持和引导，对行业快速、健康发展具有重要的意义。
——更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》。