三国乱世，短短100多年间涌现出大量的文臣武将，在这些猛将中，刘备建立的蜀汉中的“五虎上将”便广为流传，为人所乐道。“五虎上将”分别是：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，最早是在《三国志》中合在一起立传的。
关于“五虎上将”五个人各自的英雄事迹，相必大多是耳熟能详的，这里就不多做描述，主要的是谈谈“五虎上将”的后代如何，是否辱没先辈英明，虎父犬子。
(1)首先是关羽，三国演义中三绝之一的“义绝”，义薄云天、勇武过人。
长子关平，与关羽一同被擒，共同赴死，在三国演义中表现十分活跃，武勇过人，与父亲一起南征北战，与关羽可以说是十分相像。
次子关兴，三国演义中描述是一员勇猛的武将，不过在正史上是一名文官，十分得到诸葛亮的器重，可惜早死。
(2)张飞，不只是勇猛的武将，而且擅长书法和绘画，最近也有人说历史上的张飞形象并不是大家脑海里那个莽夫形象，而是相貌英俊，不过存在争议，暂且不提。
大儿子张苞，三国演义中勇武过人，在正史上则是早死，留有一子张遵，在与邓艾交战时阵亡;
二儿子张绍，是一名文官，官至蜀汉侍中、尚书仆射，却跟着刘禅投降了曹魏，可以说给张飞满门忠烈抹了黑。
两个女儿，先后担任了蜀汉的皇后，由此可见，张飞相貌英俊有着一定的依据，不然也不会生出能得到皇帝垂青的女儿。
(3)马超，马超是西凉军阀马腾之子，武勇过人，相貌也是十分英俊，人称“锦马超”。
长子姓名不祥，杨氏之子，死于冀城;庶子马秋，董氏之子，被张鲁所杀;儿子马承，袭爵斄乡侯;女儿：马氏，嫁给刘备之子安平王刘理，均无详细记载。
(4)老将黄忠，老当益壮，年迈之际依然能与关羽大战数日不分胜负，有名将廉颇的风采，只有一个儿子黄叙，早早夭折，并没有留下后代。
(5)赵云，受三国演义的影响，赵云武勇过人的形象可以说是深入人心，在大多数人眼中只有吕布可以与之匹敌，赵云武勇过人，而且处事冷静，“偃旗息鼓”是他亲手指挥出的真正的“空城计”。
长子赵统，官至虎贲中郎督，行领军;次子赵广，牙门将，随姜维征战，战死于沓中;女儿赵氏，关平之妻，生有一子关樾，但此说法仅存于地方志中，史籍并无记载。
综上，总的来说，五虎将的儿子能力虽然不是很优秀，却也不算是平庸，称得上是中等，“五虎上将”也不是后继无人，不是虎父犬子。