1、表圭
很久很久以前，人们发现山石、林木等物在阳光照耀下会投射出影子，有聪明人就发现，这些影子竟然有着一定的变化规律，可以用来观测时间，便在平地上立一根竖直的竿子来观察影子的变化，这根竿就被叫做——表。
后来发现正午时的表影总是投向正北方向，就用石板做的尺子平铺在地面上，与立表垂直，通过测量表影的长度和方向来算知时间，这把尺子叫做——圭。圭表就这么制成了。
2、日晷
日晷，本义是指太阳的影子。现代的“日晷”指的是人类古代利用日影测得时刻的一种计时仪器，又称“日规”。
其原理就是利用太阳的投影方向来测定并划分时刻，通常由晷针（表）和晷面（带刻度的表座）组成。利用日晷计时的方法是人类在天文计时领域的重大发明，这项发明被人类沿用达几千年之久。
3、漏刻
它的发明源于人们发现陶器中的水会从裂缝中一滴一滴沁出。依据此，人们仿制了一种留有小孔的漏壶，注入水后，水就会从孔中漏出来。
然后用另一个容器收集漏下的水，在这一容器内放一标有时间刻度的箭杆，箭杆上附有一个竹片或木块，能随水上浮或下沉，这套容器叫做“箭壶”。漏刻是漏壶和箭壶的合称。当箭壶收集的水慢慢增多，木块会托着箭杆上浮，人们从容器盖处就可以看到箭杆的标志，知晓具体的时间。
扩展资料：
古代不一定具备严格的时间意义，而又常见常用的有关名称亦颇不少。一般地说，日出时可称旦、早、朝、晨，日入时称夕、暮、晚。太阳正中时叫日中、正午、亭午，将近日中时叫隅中，偏西时叫昃、日昳。
日入后是黄昏，黄昏后是人定，人定后是夜半（或叫夜分），夜半后是鸡鸣，鸡鸣后是昧旦、平明——这是天已亮的时间。古人一天两餐，上餐在日出后隅中前，这段时间就叫食时或早食；晚餐在日昃后日入前，这段时间叫晡时。
1、子时：夜半，又名子夜、中夜，当地时间半夜零时。
2、丑时：鸡鸣，又名荒鸡，当地时间凌晨二时。
3、寅时：平旦，又称黎明、早晨、日旦等：时是夜与日的交替之际。当地时间凌晨四时。
4、卯时：日出，又名日始、破晓、旭日等：指太阳刚刚露脸，冉冉初升的那段时间。当地时间早晨六时。
5、辰时：食时，又名早食等：古人“朝食”之时也就是吃早饭时间，当地时间上昼八时。
6、巳时：隅中，又名日禺等：临近中午的时候称为隅中。当地时间上昼十时。
7、午时：日中，又名日正、中午等，当地时间中午十二时。中午一词，为十时辰制、十二时辰制的时间节点连用。
8、未时：日昳，又名日跌、日央等：太阳偏西为日跌。当地时间下昼二时。
9、申时：哺时，又名日铺、夕食等：当地时间下昼四时。
10、酉时：日入，又名日落、日沉、傍晚：意为太阳落山的时候。当地时间傍晚六时。
11、戌时：黄昏，又名日夕、日暮、日晚等：此时太阳已经落山，天将黑未黑。天地昏黄，万物朦胧，故称黄昏。当地时间晚上八时。
12、亥时：人定，又名定昏等：此时夜色已深，人们也已经停止活动，安歇睡眠了。人定也就是人静。当地时间晚上十时。
参考资料来源：百度百科—古代时刻
圭表是中国人最早创制出的利用阳光下影子移动的规律，测定二十四节气和回归年长度的天文仪器。所谓“表”，就是一根直立在平地上的标竿或者石柱，汉代后，改用铜制；“圭”是一根与表垂直的正南北方向平放的尺，汉以后，改用石制或铜制，它们共同组成“圭表”。用圭表测出表影随着太阳的视运动在一日之内的长短变化。中午，表影最短，落在“圭”面上，指向正北方。从正午表影长短变化的周期，可以确定一个回归年的长度，并能推算出“24气”。后来几经改进，为了使表影不落到圭外，人们又在圭的另一端立了一个相对较短的“小表”，相当于圭的延伸，叫“立圭”，冬季时长的表影可以在立圭上反映出来。
日晷是在圭表的基础上发展起来的一种计时器，能够更准确地测定不同时刻的时间。日晷有一根固定的臂或针，还有一个刻有数字和分度的盘，将盘分成许多份，观察日影投在盘上的位置，就能分辨出不同的时间。日晷的计时精度能准确到刻（15分钟）.
如果将圭表和日晷结合起来，就成为既能测定节气，又能测定时刻的“节气日晷”。古代人还利用某些物质的流动现象来计时，如利用水从带有漏孔的容器或漏壶中流出的量计量时间。
我国古代的刻漏是在竹木制的刻箭上，按其一昼夜在水面上浮沉的长度，分刻成100个间距，每个间距即为一刻，故有“百刻”之称。自西汉起，用12个时辰表示一昼夜的变化，每一时辰合今天的2小时。十二个时辰以十二地支（子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥）为名。从夜间十一时起到一时为子时，一时至三时为丑时，其余类推。
古埃及人表示一昼夜的变化是把白天定为10小时，夜晚定为12小时。由于四季的变化，白天和黑夜的长短不一样，后来把一昼夜变化均匀地分为24小时，每小时为60分，每分为60秒。这种计时方法一直沿用到今天，成为全世界公用的时间计量单位。
北宋的皇帝在宫廷里就有“自鸣钟”了，每个时辰都有小人出来敲鼓，其数就是时辰数；到各个刻（每十五分钟）则是另外一组小人出来。这个钟的一部分是木头做的，被元军烧毁了。到明朝之后就有了机械钟，平时日误差在几分钟之内。本回答被网友采纳