春秋战国时不叫皇帝，叫天子，叫周X王。
他喊大臣的时候，有几种称呼：
一、称辈分。我记得当年
齐桓公称霸后，上贡以示尊天子。我记得当时的天子是齐桓公的外甥？曾喊他舅父。（此处待考证，我记不得了。）
二、称官职。那时候，中央的大臣官职序列是卿、大夫。按职位来，就是XX大夫、XX卿
三、按爵位。这个多见于封国君主朝觐天子述职时。当年
郑庄公割京畿的麦子，天子对身边的人说，郑伯无礼，要讨伐他。但是手下劝他不要得罪郑国，于是就派人去慰问，问是不是缺粮。庄公感到羞愧，就上朝请罪，当时天子说：“郑公XXXXXX”反正说了一堆客气话。这里，郑本是伯爵，所以天子私下就喊他郑伯，但是当时郑国国力强盛，堪称中原霸主，所以名面上又称他郑公。
四、尊称。以
卫国为例。卫自开始就是侯国，但是卫国一连几代都奉命留在中央监国，所以尊称他做卫伯。这里的伯是方伯之意。当年
周文王也是方伯，方伯就是一方诸侯之长。
以上，纯手打。有疑问可追问。
追问那会不会叫大臣 爱卿呢？
追答没有这么叫的，至少秦之前没有，那时候礼乐制度盛行，凡事都将礼仪，都是有规定的，爱卿一词多见于秦汉之后。最多也就是称“卿”，比如“卿真乃寡人之XXXXXXX”这样。