重力矩及重力矩方向如何判断

Question

如题所述

Answer 1

力矩的定义是r X F 满足右手螺旋。 这个图中刚体绕Z轴转动，所以动力矩的方向也是一直在变化，但是大小不变。大小是刚体质心到Z轴的距离和重力的乘积。方向一直垂直于重力和r构成的平面。 (或者可以直接表述为 垂直于AOO'这个平面；或者说一直沿着这个圆锥的切平面)。