永动机是一类所谓不需外界输入能源、能量或在仅有一个热源的条件下便能够不断运动并且对外做功的机械。它违反了能量守恒定律，没有人提出禁止（也禁止不了），只是建议不要纠缠在研究、发明永动机的问题上。
不消耗能量而能永远对外做功的机器，它违反了能量守恒定律，故称为“第一类永动机”。在没有温度差的情况下，从自然界中的海水或空气中不断吸取热量而使之连续地转变为机械能的机器，它违反了热力学第二定律，故称为“第二类永动机”。这两类永动机是违反当前客观科学规律的概念，是不能够被制造出来的。
永动机的分类：
（1）机械类：妄图依靠机械内循环，对启动能量进行增益，以试图突破能量守恒。并依靠能量增益，使增益的能量输出，并将输出能分化为两部分，一部分给机械提供动力。另一部分对外做功。
（2）电/磁动机：属于永动机范畴，但因不具备工业实用性，被称为玩具。概念，假设概念，磁铁与电磁场互动，使得能量突破能量守恒，磁动机获得了输出大于输入。
（3）热循环：试图突破热一，热二，但终究失败，温度平衡点与温度不可叠加和转化消耗上，无法在内部环境中进行百分百转化。
（4）空气压缩机：依靠压缩空气，至使温度升高。
（5）特斯拉线圈：属于官方资料，民间流传的据说是不完整的，但理论上与现实中线圈的确存在，它是一种在自然界收集电能量的一种器具。
（6）饮水鸟：爱因斯坦自食其言的传奇玩具，一个利用液体沸点与自然界温度的玩具机械。
（7）几何永动：这是集齐所有机械类理论于一体的永动机，并开阔创新，成就前无古人，也可能后无来者的失败永动机。
（8）液态永动：利用液体质量的密度与引力，或另一种单纯的水与气体引力相结合设计出的永动机。但因为守恒，利用液体质量的至今全部失败，而水与空气类型的似乎也是失败。
（9）倒吸虹：这个永动机，企图改变管道的粗细，在水管的上方加一个水箱，依靠水的压力，改变吸虹势能。但因出水口的限制，决定了水的压力，导致再次失败。
永动机是一种违反能量守恒定律的机器，该机器一经启动就能永久运转而不需要任何能源，然而实际上这种机器是不存在的。
世界上所有的物质，都遵循“能量守恒定律”。不管是生物还是非生物，小到细胞，大到整个宇宙万物，能量不会凭空出现，也不会凭空消失，只能是从一种形态转换为另一形态。不存在一经启动就能永久运转的东西，这是自然界的基本定律。
尽管从近代开始，世界各国都尝试制造永动机。历史上达芬奇，阿基米德，伽利略，牛顿等世界著名的科学家都曾经尝试过制造永动机。但由于永动机违反科学常理，因此只能是一种幻想的机器。
世界上也曾有一些永动机的骗局：
1714年，德国人奥尔菲留斯声称发明了一部名为自动轮的永动机，该机器每分钟旋转六十转，并能将16公斤的物体提高相当的高度，当他宣布了这一消息并进行了公开实验后，名噪整个德国。奥尔菲留斯靠展出自动轮获取了大量金钱，最终由于奥尔菲留斯的太太与女仆发生争执，女仆愤而曝光，原来自动轮是依靠隐藏在房间夹壁墙中的女仆牵动缆绳运转的，整个事件是一个骗局。
1984年，中国哈尔滨居民王洪成声称发明永动机，他利用他设计的永动机驱动自家的洗衣机、电扇等装置运转，不久骗局被揭穿，他制作的永动机模型是用隐藏的钮扣电池驱动的一个电动马达，而供应洗衣机、电扇运转的则是暗藏在地下的电线，此人也因此入狱。