刘备封五虎上将的顺序是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
五虎上将，出自于《三国演义》，是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军，封赏顺序为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传。
随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
五虎上将介绍
关羽：字云长，河东解良人。早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
张飞：字翼德，幽州涿郡人。早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近。
赵云：字子龙，常山真定人。是继关羽、张飞之后最早追随刘备的将领，早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。
马超：字孟起，扶风茂陵人。汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
黄忠：字汉升，南阳人。本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。
以上内容参考：百度百科-五虎上将
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