可以与单位签订无固定限期的劳动合同。
劳务派遣工作者在同一单位工作满10年后，根据劳动法的相关规定，有权选择签订无固定限期的劳动合同。劳务派遣工作者在单位的工作年限是累计计算的，当达到一定的年限，比如10年，劳动者有权选择合同的类型，可以选择签订无固定期限的劳动合同。这意味着劳动者在单位的工作变得更为稳定，不再受固定合同期限的限制。
劳务派遣是一种特殊的用工形式，但劳务派遣工作者与直接雇佣的员工的权利是相似的。当劳务派遣工作者在一个单位工作已满10年，他们为单位的发展做出了长期贡献，理应享受相应的稳定的工作保障。无固定限期的劳动合同就是对这种长期贡献的一种回报。
此外，劳动者在决定签订无固定限期的劳动合同之前，还应当了解自己的其他权利和责任，确保合同的条款公平合理。可以咨询专业的法律服务机构或律师，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，劳务派遣工作已满10年的劳动者可以与单位签订无固定限期的劳动合同，以确保长期稳定的工作关系。同时，在签订合同时应明确自身的权利和责任，确保合同内容的公平合理。