康复辅助器具种类多样，主要包括以下几类：
一、助行类康复辅助器具
这类器具主要帮助行动不便的患者进行行走或站立，如拐杖、轮椅、助行器等。拐杖为患者提供支撑力量，减轻行走时的压力；轮椅则是为无法行走或行走困难的患者提供移动便利；助行器则适用于需要额外支撑进行行走的各种情况。
二、矫形支具类康复辅助器具
这类器具主要用于固定和保护骨折部位、矫正身体畸形以及预防关节僵硬等，如矫形鞋、膝关节支架、脊柱支撑带等。它们有助于维持身体姿势，减轻疼痛，促进骨折愈合和身体康复。
三、生活自理类康复辅助器具
这类器具主要帮助患者进行日常生活活动，如进食、洗漱、穿衣等。包括进食辅助器具（如餐具辅助器）、个人护理辅助器具（如洗漱辅助器）以及穿衣辅助器具等。这些器具能够帮助患者在日常生活中更好地完成活动，提高生活质量。
四、神经功能康复辅助器具
这类器具主要用于帮助神经受损的患者进行康复训练，如肌力训练设备、平衡训练器材等。这些设备可以帮助患者进行肌力训练，提高平衡能力，促进神经功能的恢复。
康复辅助器具的种类繁多，以上仅为其中一部分。选择和使用康复辅助器具时，应根据患者的具体情况和康复需求进行选择，并在专业人员的指导下使用。