3D打印是一种分层增材制造方式,比较适用于复杂单件个性化模型的打印,由于模型比较复杂,每层会有多个不规则区块,这就需要3D打印机有大量的起动/停止动作,起停动作的速度直接决定3D打印机的打印速度。
三角洲3D打印机有如下特点:
(1)远端送料:打印头重量直接决定起停惯性(即起停速度),采用远端送料,送料电机不固定在打印头上,大大降低打印头的重量,从而提高打印速度;
(2)控制打印头运动的导轨均为Z轴方向,在Z-方向高速运动的惯性通过机身转移到大地,在Z+方向高速运动的惯性由整机自身的重量所抵消,所以三角洲打印机的稳定性不必通过降低速度来保证;
(3)打印头的运动由三个电机共同控制,同样的加减速运动需要更少的时间。
基于以上三点,相对于XYZ型打印机,三角洲(并联臂)3D打印机的打印速度更快。