建兴十二年，蜀汉丞相诸葛亮与魏司马懿在渭南相抗，病死于五丈原军中，葬汉中的定军山下。诸葛亮死前命令部下将自己安葬在定军山，并且要求墓穴仅仅能放下一个棺材，而且要穿着自己平时的衣服下葬，而且不要任何的陪葬品，这是正史中的说法。
野史传说
相关传说是诸葛亮临死前，下达密令，要求秘密安葬自己，不能让其他人知道自己在那里，要求四名士兵抬着自己的棺材一直向南走，走到哪里，自己的棺材绳断了就安葬在哪里，而且不要任何的陪葬品，不要陪葬品其实也很好理解的，因为当时盗墓的情况确实很猖獗，比如曹操当年可是在军中设置了专门的盗墓机构。
刘禅也严格的按照诸葛亮说的办了，可是派出去的四个士兵抬抬走走，接连几天，这个绳子就是不断于是便偷偷直接将诸葛亮下葬了，回去就说是绳子断了，刘禅觉得蹊跷便杀了这四人。有些人认为这个野史传说有部分是真的。
为什么说这个说法可信呢，因为诸葛亮死前肯定要考虑很多事情，当时盗墓猖獗，怕自己的墓被盗很正常的，至于非要绳子断只是个障眼法，无论怎样刘禅都会杀这四个人，这样一来也就没人知道他到底葬在哪里了。
这个传说还有另外一个版本：
诸葛亮生前交代后事，一共5人去掩埋他，4人抬棺，一个伙夫做饭，总共只给了4锭银子。4个抬棺的在上山的时候商议，埋了诸葛亮，我们把伙夫打死，刚好一人一锭银子，伙夫寻思，我在饭菜里下毒，一个人独得4锭银子。抬棺人回到山下，伙夫刚好做好了饭，4人把伙夫打死了，一人分了一锭银子，然后吃完饭准备各奔东西，结果也中毒死了。诸葛先生何许人物，且能让后人知道埋葬的地方。
诸葛亮作为军事家在历代兵家也得到了较高的认可。司马懿在诸葛亮死后，看到诸葛亮的营垒，称赞其为“天下奇才”。唐太宗与李靖多次提到诸葛亮的治军之法与八阵图，给予了极高的评价，并且表明陈寿在《三国志》中对诸葛亮的评价是“史官鲜克知兵，不能纪其实迹焉”。唐朝时亦将诸葛亮评选为武庙十哲之一，与张良、韩信、白起等九位历代兵家享同等地位。
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