气缸（cylinder）是指在内燃机或是外燃机中，让活塞居于其内，允许其上下往复的容器，由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类；工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。标准型气缸：一般工业中广泛使用的气缸。结构紧凑，体积小巧。
比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。不需要对各种气动管线进行安装和维护。可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加消音器。电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
省空间型缸：设计紧凑、安装空间小的气缸。高精度型缸：位置精度（平面度、直角度等）高，适用于组装机械手和工件搬送等。止动型缸：输送线上，让工件停止用。轴向尺寸短型缸：必有活塞杆气缸轴向节省约1/2的安装空间。耐横向负载缸：气缸和导杆一体化设计、结构紧凑、具有耐横向载荷和杆不回转功能。中停型缸：锁紧机构紧凑的装在缸内，适合于中停和急停、安全可靠。落下防止型缸：切断气源后能保持旋转气缸的原来状态。从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品，但是近年来，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。
