1、熟悉电气元器件。学习PLC编程需要先了解硬件，掌握常用元器件和专业名词。不认识电气元器件，看书或听别人讲授都会很困难。要知道PLC控制的大概逻辑，哪里输入哪里输出，以及谁控制谁。
2、理解程序控制逻辑。多看看别人写的程序，先看懂，知道这是做什么的，再去想为什么要这样写，分析写的思路。学会看一些简单的气动原理图、液压原理图、机械图纸，这些是设计电控的重要依据。
3、学习计算机基础知识。了解PLC里面常用的二进制、八进制和十六进制等概念，数据类型，以及PLC常用的符号标识等。这些都是学习PLC的基础，不管学习哪个品牌型号都是必不可少得。
4、学习软件和基础指令。下载并安装好编程软件，了解各部分的功能，并掌握常用的部分。学习基础指令，可以把每个指令都拖出来试试，不懂的可以查看手册、帮助文档，了解这个指令做什么控制的，具体怎么用。最后尝试写简单程序，动手写才能掌握编程。
5 、学习功能指令。学习PID控制、步进电机、变频器、伺服控制、通讯等等。建议先根据自己当前的需求选择先学什么。 最后提醒一下，学习中一定要多动手写程序，哪怕是照着写也比不动手要好，在写梯形图的过程中加深对指令用法的理解。先从本公司小项目开始学会编程调试，然后尝试单独设计、编程、调试练手一些项目，从简单到复杂，从小设备到大设备，一步一步来。
1、为自己建立元件库；
2、画出自己需要的图，并组合为一个图素；
3、配上接合点；
4、拉动到自己的库里；
5、需要时，就可以直接从库里拉出使用了，可以开始画PLC逻辑LD图了。
PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。
早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，分别是：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）、结构化文本Delete（ST）等等。
有一定的电力拖动基础，熟练掌握继电控制电路，入手PLC编程更方便。举例，
起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
线路与梯形图说明：
点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2，掌握PLC的一些特殊指令，如使用置位复位指令（SET、RST）实现起动、自锁和停止控制
线路与梯形图说明：
点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。