不会。
蜈蚣的活动时间大多是晚上11点至凌晨3点这段时间，这段时间人体处于深度睡眠状态，对外界环境的变化比较迟钝，如果床上潮湿的话，蜈蚣是有可能爬到人身上的，但是蜈蚣的视力很差，主要是靠嗅觉和触觉捕食，所以一般情况下只要蜈蚣不受到惊吓，是不会主动攻击人类的。
如果不小心被蜈蚣咬伤了，建议立即用清水或肥皂水冲洗患处，很痛的话可以采用局部冷敷的方式来止痛，严重者建议及时去医院就诊，以免耽误病情。
清理蜈蚣注意事项
1、需要注意除小妙招是通风和杀虫剂清除蜈蚣。
2、建议用户打开门窗通风，保持室内干燥是去除蜈蚣的最好的方法，这种方法最简单适用，对人也无任何伤害。
3、如果室内发现了蜈蚣，可以利用杀虫剂（超市里出售的用来灭蚊子的即可）将室内的边角、床底下、柜子底下等阴暗角落全面喷洒一次，喷洒后紧闭门窗，一小时后回到室内打开门窗通风，基本上就可以消灭蜈蚣了。
以上内容参考 百度百科-蜈蚣
大多数家里的常见蜈蚣并不具有咬人的能力。它们多数是小型或者中型的昆虫，通常不会主动攻击人类。
然而，某些蜈蚣物种的口器可能对人类造成轻微的刺痛或不适感，有时可能被误认为是咬伤。这种刺痛感通常是由它们的盘足或螯足触碰人体皮肤引起的，类似于像刺一样的感觉。
尽管如此，大多数蜈蚣对人类来说并不构成威胁。它们主要以昆虫为食，常见于潮湿的环境，如地下室、花园和排水管道。
如果您发现家中有蜈蚣，可以采取以下措施来减少它们的存在：
清理：保持居住区域的清洁和整洁，清除堆积的杂物和垃圾，减少蜈蚣的藏身之处。
密封：修补墙壁和地板的裂缝和缝隙，以防止蜈蚣进入室内。
移除食物来源：使用蜈蚣常见的昆虫为食的昆虫防治方法，减少蜈蚣的食物供应。
消除潮湿：蜈蚣喜欢潮湿的环境，保持房间干燥，并修复任何潮湿和漏水问题。
如果您担心自己是被蜈蚣咬伤了或家中有大型或有毒蜈蚣，建议咨询专业的害虫控制服务，以获取更详细和个性化的意见和解决方案。