醋泡大蒜的正确做法步骤如下：
1. 准备食材：新鲜的大蒜、米醋、白糖和凉开水。注意选择新鲜、干净、无霉变的大蒜，米醋最好选择颜色较淡的香醋，这样与大蒜的颜色搭配更美观。
2. 将大蒜的皮剥掉，但不要把蒜皮剥得太过彻底，保留部分蒜皮有助于保护大蒜肉质。
3. 将处理好的大蒜放入一个可以密封的容器中，然后倒入米醋，醋量大约在容器容量的三分之二左右。
4. 放入适量的白糖，并搅拌均匀，让蒜肉充分吸收糖醋汁。
5. 密封容器，放置在阴凉通风处约一个月左右。在此期间，可以观察蒜的变化情况，如果发现有腐烂的迹象，应及时处理。
6. 一个月后，打开容器，可以发现蒜已经变成了翠绿色，并带有醋的香味。此时，可以继续密封保存一周左右，让蒜的味道更醇厚。
7. 食用时，可以将蒜剥去表皮，或切片或切碎，然后直接食用，也可以拌入凉菜中，或者用来炒菜。
以上就是醋泡大蒜的正确做法步骤。请注意，在制作过程中保持清洁卫生非常重要，以避免可能的食品安全问题。另外，由于每个人的口味不同，您可以根据个人口味适量调整白糖和醋的使用量。希望这些信息对您有所帮助！