法律分析：1、爷爷奶奶去世较早、当时没有死亡证明：可以从村委会、派出所开出证明，派出所应当有户籍注销的记录。我们这里现在这样开就可以办理继承公证，或者找当地公证处问他们要什么证明才可以。
2、如果不办继承公证：也可以到法院起诉解决，以妈妈或哥哥为被告，请求分割父亲的遗产。（不是告谁谁面子就不好看，让妈和哥不要介意）。
3、我想问如果不办继承公证，将来拆迁有没赔款：即使不办继承公证、房子不过户到名下，将来拆迁也应当有补偿款，只是拆迁的补偿款将来仍然有爸的所有继承人和房子的其他共有人共同侵害，也就是说：只是把现在过户房子的麻烦拖到将来了。
4、有没办法做个公证，让将来拆迁所有拆迁款归我还有安置房归我：办理继承公证后过户到名下，或者是到法院起诉，拿到法院判决书后过户到名下就好了。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。