姬鹏飞的姬姓与周文王同姓，其实毛姓也与周文王有关系。周武王灭商建周之后，曾封文王第十八子 叔郑 于毛地（陕西岐山与扶风一带），并在此建立毛国，为伯爵位，故毛叔郑又称毛伯郑。又因叔郑曾在灭商建周的祭天大典上奉明水（古代祭祀所用的净水），以为荣耀，所以又取字为明，称毛伯明。后来，因叔郑在周王朝担任司空，为三公之一，故又称其为毛公郑。因此， 毛叔郑、毛伯郑、毛伯明、毛公郑 同属一个人。
西周末年，犬戎入侵，西周灭亡时，毛国也被犬戎所灭，毛国族人跟着周王室向东逃亡。为纪念以前的毛国，他们相约以原国名“毛”为氏，遂形成毛氏。有一部分毛氏族人在今天的山西省西部的离石县定居下来，后来魏国在此设立西河郡。此地的毛氏族人被称为西河毛氏，后发展为望族。东周初年，毛国国君率领部分族人向东迁移到河南水毛泉（今河南宜阳一带），在此重建毛国，仍为伯爵爵位。
毛叔郑的三十世孙就是 历史 上那位“毛遂自荐”的门客。 毛遂 做赵国平原君门客，在赵孝成王九年，秦军围困赵国都城邯郸，平原君赴楚求救时，毛遂自请前往。到达楚国后，赵国的求救屡遭楚王拒绝，于是毛遂按剑而上，逼住楚王，直陈厉害，最终说服楚王同意发兵救赵。事后，平原君夸赞其“毛先生以三寸之舌，强于百万之师。”毛遂也因此成为平原君的上客。毛遂的后代子孙便形成赵国毛氏，也就是后来的 钜鹿毛氏 。
毛遂生子 毛被 ，为秦庄襄王的上客。毛被生子 毛陵 ，为秦国的御史大夫。毛遂的孙子 毛亨 在西汉初年曾前往鲁国，并向孔门弟子子夏的传人学习《诗经》。后来返回河北，在家中写成《毛诗故训传》，并将其传授给毛陵之子 毛苌 。后来，毛苌将此书献给河间献王，献王如获至宝，将其献给朝廷，并将毛苌提升为献王府博士，后来毛苌官至北海太守。因此， 历史 上称毛诗学的开创者毛亨为大毛公，称毛诗学的传播者毛苌为小毛公 。
毛苌四传至 毛延福 ，为汉宣帝光禄大夫，毛延福六传至 毛义 ，居庐江，为大孝子，毛义六传至 毛玠 ，居陈留平丘，做曹操的谋士。毛玠五传至 毛宝 ，居荥阳武（今河南郑州市西），并晋封为州陵侯。他曾在苏峻、祖约之乱中，力主说服陶侃平乱，因有功，在平乱之后，曾任江夏相。咸康五年（339年），毛宝担任豫州刺史守邾城，但因石虎攻陷邾城，毛宝在突围渡江时溺水而死。
东晋以后，北方的毛氏族人逐渐迁移安徽、江苏、浙江一带。毛宝生有二子，长子 毛穆 袭爵，因功被任命为扬威将军，宁、益二州刺史，并封建安侯。毛穆生六子，其中次子 毛璩 （qú）曾与谢安侄子谢琰一起参加了淝水之战，并因功晋升建威将军、益州刺史，后又在平定桓玄叛乱中，因功官至宜都和宁蜀二郡太守，死后追封归乡公。因毛璩在南迁后，居住在浙江三衢，因此被奉为 三衢毛氏的始祖 。后三衢毛氏也逐渐发展成望族。
毛璩生 毛弘之 ，毛弘之的十九世孙毛让，在北宋初年曾担任工部尚书，其子 毛休 也官至银青光禄大夫、殿中侍御史，后出守吉州，并在吉州水龙城（江西吉安市）定居。毛休传十八世至 毛超 ，曾担任广西知府，毛超的孙子 毛伯温 曾率领十几万大军，慑服安南有功，被升为明朝兵部尚书兼右都御史加太子太保。后来，他携家谱赴祖籍衢州寻找祖系，并确认自三衢毛氏的江西吉州龙城毛氏确是西河毛氏的后裔。
吉州龙城毛氏族人 毛太华 ，曾在元至顺年间，因避乱由江西吉州龙城前往云南澜沧卫，并娶妻生有八子，形成云南澜沧卫毛氏，并尊 毛太华为始迁祖 。
后来毛太华在明朝洪武年间，因军功被拨入湖南省。他带着长子毛 清一与四子毛清四 及其妻子儿女前往湖南，居住湘乡北门外。后来，毛清一与弟弟毛清四又迁往湘潭的七都七甲，也就是著名的韶山。毛氏也就在此一直繁衍下来，并形成闻名天下的湖南韶山毛氏。湖南韶山毛氏尊毛太华为一世祖，至今已繁衍了二十几代。在毛太华的第七代孙开始修家谱，定下二十代子孙的取名派字： 立显荣朝士，文方运际祥，祖恩贻泽远，世代永承昌，孝友传家本，忠良报国光，启元敦圣学，风雅列明章。
伟人 毛泽东 的“泽”字辈正是湖南韶山毛氏第二十代。韶山毛氏二十一代： 毛岸英、毛岸青、毛岸龙 ，在字辈上取名分别是 毛远仁、毛远义、毛远智 。从名字上可知，伟人毛泽东尊崇五常之道，希望后代子孙都能以仁义礼智信为做人准则。
通过上面的分析，毛主席说姬鹏飞是周文王姬昌的后裔，其实，毛泽东也与姬昌有关系。通过下面的世系传承更能一目了然。
姬昌——毛叔郑——毛公遂——（5传）毛臻——（6传）毛翔——毛歆——（6传）毛伯卫——毛伯献——（2传）毛伯过——（6传）毛坚——（2传）毛遂——毛被——毛陵——毛苌——（4传）毛延福——（6传）毛义——（6传）毛玠——（5传）毛宝——毛穆之——毛璩——毛弘之——（17传）毛子产——毛方俭——毛让——毛休——毛士广——毛应佺——毛洵——（8传）毛伯达——毛君卿——毛仁者——毛太华——毛清一——毛有恭——毛震——毛从文——毛珊——毛立舜——毛显旸——毛荣顼——毛朝巍——毛士翱——毛文邦——毛方淳——毛运选——毛际耀——毛祥焕——毛祖人——毛思普——毛贻昌——毛泽东——【毛岸英（远仁）、毛岸青（远义）、毛岸龙（远智）】……
从上面的世系传承中可知，伟人毛泽东乃周文王姬昌的一百一十世孙。所以说，毛主席与姬鹏飞都是周文王的后人。毛主席又是韶山毛氏始祖毛太华的十九世孙。毛氏迁居韶山整整二十代，出了一位伟人毛泽东。湖南韶山毛氏从此名闻天下。