诸葛亮在第五次北伐中，病逝于五丈原。不过诸葛亮在生前，就已经对自己的后事做了安排。他将自己的继承人定为蒋琬，并且秘密上奏了刘禅。诸葛亮决定在他死后，蜀汉转入休养生息的策略，不再北伐。他还同时对蜀汉的军政结构做了调整。在诸葛亮的周密布置下，蜀军安全撤回了蜀地，魏延和杨仪虽然产生了一点波折，可也很快平静下来。蜀汉政权得到了平稳的过渡。
蜀汉政权所控制的区域，本身就是一个相对封闭，易守难攻的地区。在这该地区中，有着魏延留下的防御体系。再加上秦岭的险峻地势，让敌人望而生畏。如果要保守这个地区，以蜀汉的实力，还是有一定的把握的。蒋琬和费祎遵照诸葛亮的战略，采取战略防御的态势，保证了蜀汉局势的稳定。
反过来再看蜀汉的对手曹魏。在蜀军撤退之后，司马懿得知魏延已死，马上向曹睿请示，要求率军伐蜀。但是，曹睿在诸葛亮死后，就认为蜀汉的威胁解除，想要追求玩乐。他拒绝了司马懿的要求，开始大建宫室，广选美女，奢侈享受，完全没有了进取之心。在这种情况下，当然也谈不到对蜀汉的进攻了。
在此后，曹魏政权内部也在明争暗斗。曹睿死后，司马懿和曹爽的斗争也开始明显化。为了建功立业，曹爽还发动了一次对蜀汉的进攻。在这场进攻中，王平依托魏延留下的防御体系，挫败了曹爽的进攻，使魏军遭受了惨重的损失。
在接下来，司马懿发动高平陵事变，夺取曹魏的政权。为了巩固自己的权势，司马懿忙于诛杀异己，也没有时间和精力去伐蜀。这样，就给蜀汉留下了生存的时间。而姜维在费祎死后，掌握了蜀汉的军权，开始了对曹魏的攻伐。
直到司马昭掌权后，决定伐蜀的时候，曹魏还有很多反对意见，认为伐蜀不可能成功。只有钟会认为能够灭蜀，才担任了伐蜀的主帅，开始了灭蜀的战役，一举消灭了蜀汉。
我们从这里看到，蜀汉在诸葛亮死后又延续了29年，最主要的原因是诸葛亮为自己身后留下的政策，得到了蜀汉君臣的执行。蜀汉利用天然的形势，保证了自己的安全。再加上曹魏君臣无意伐蜀，意见不一，也让蜀汉得以延续至钟会伐蜀之时。