去北京自驾游需要办进京证。外地牌照的车进京,需要有绿色环保标志才能进京。外地牌照车辆进入六环路(不含)以内道路和通州区全域范围道路(不含高速公路主路)行驶的，须办理进京通行证。每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。有效期届满前，应驶出上述范围。未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，在上述范围内支路等级以上城市道路停放的，根据停放天数相应扣减当年可办理进京通行证的天数。未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，进入上述范围道路行驶的，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为，由公安机关交通管理部门依法处罚。限行规定同北京牌照车辆执行。
办理进京通行证件时，应当提交以下证明材料：
1、驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证;
2、机动车行驶证;
3、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证;
4、有效的机动车安全技术检验合格标志;
5、经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
外省、区、市运输危险化学品的车辆，还需提交登记地道路运输管理机构核发的危险品运输资质凭证。
下列进京机动车，无需办理进京通行证件：
1、已经领取外埠客运通行证的省际长途客运汽车和省际旅游客运汽车;
2、已经领取本市公安机关核发的爆炸品通行证运输爆炸品的车辆;
3、已经领取剧毒化学品公路运输通行许可证的剧毒化学品运输车辆;
4、军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
办理进京证所需条件有：
1、对于外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的机动车，进入六环路(不含)以内道路行驶的，须办理进京通行证件；
2、初次办理的，须到本市各进京检查站或者办证处办理有效期为7天的进京通行证件;
3、有效期届满需要延期的可以在持有效进京证使用5天后的3日内到本市交通支、大队办理1次为期5天的延期手续;
4、12天期满仍需进京证的，则要前往办证处重新办理7天进京证。
5、办理进京证使用4天后，也可到全市25个进京检查站或办证处重新办理进京证、进京通行证件应放置在车辆前风挡玻璃内部左下侧。
注意事项有：
1、再次办理进京证的流程和所需的材料与初次办理相同；
2、在办理进京证之前，您需要将外地号牌车辆之前在北京产生的所有交通违法都处理完毕；
3、如对办证具体事宜有疑问，请与前往办证处联系；
4.进京通行证应放置在车辆前风挡玻璃内侧左下部(通过"北京交警APP"办证的，需自行下载打印)；
5、未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，进入上述范围道路行驶的，认定为"违反禁令标志指示行驶"的违法行为，由公安机关交通管理部门依法处罚。按照以往处罚标准，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处20-200元罚款处罚，并记1分。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十九条
公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
《北京市大气污染防治条例》
第七十一条
市人民政府可以根据大气环境质量状况，在一定区域内采取限制机动车行驶的交通管理措施。
第七十二条
本市提倡公民绿色出行，每年开展城市无车日活动。市人民政府应当创造条件方便公众选择公共交通、自行车、步行的出行方式，减少机动车排放污染。