西门子200plc 如果伺服电机原点信号是接到驱动器上的，是不是原点信号感应到伺服电机自动减速停止

Question

伺服碰到原点信号后减速停止要不要写程序的，不写程序的话会不会减速？跪求大神赐教

Answer 1

常见的使用情况有两种：
1、全部使用外部传感器，也就是依靠外部传感器来确定原点，这时候，传感器都是接到PLC上（或者PLC的定位模块上），这时候原点搜索跟编码器是无关的；
2、使用Z相脉冲，这时候首先需要一个外部的近点信号（还是用外部传感器，或者接近开关之类的），达到近点以后，开始减速搜索原点，也就是Z相脉冲（这个信号，伺服电机每转一圈会返回一个），到达Z相信号的位置时，伺服电机停止，要注意，不管是停止或者启动，信号都是来源于PLC（或者PLC的定位模块）,不是服驱动自动使电机停止的。追问

那是不是这两种方法都是要写程序的？程序该怎么写？麻烦了，新手

就说第二种用程序怎么写

Answer 2

1、全部使用外部传感器，也就是依靠外部传感器来确定原点，这时候，传感器都是接到PLC上（或者PLC的定位模块上），这时候原点搜索跟编码器是无关的；

Answer 3

。。。。。。

Answer 4

to her. "I asked him where his siter was. He looked at me with the saddest eyes and said, "She was gone to