父母晚年的幸福，首先在于身体健康。随着年龄的增长，身体衰老的状况也会越来越明显，但是，我们却可以在生活中通过保健和运动等方式来帮助父母保持健康。只有身体健康，才能够保证长辈拥有更好的生活质量，享受幸福的晚年。
父母晚年的幸福，还在于家庭的温馨和和谐。随着年纪的增长，父母会逐渐开始离开工作和社会，将更多的时间花费在家庭中。这也就需要我们与家人建立更为紧密的联系，关注他们的身心健康，给予他们更多的关爱和支持。在一个温馨和谐的家庭中，长辈享受的不仅仅是物质层面的满足，更是精神上的幸福。
父母晚年的幸福，还在于愉快的娱乐活动。随着时间的推移，父母的身体机能和精力都会逐渐下降，但是我们可以通过让他们进行一些适当的娱乐活动，来增强他们的兴趣爱好和精神上的满足感。无论是旅游、舞蹈、活动等等，长辈们可以在其中感受到人生的乐趣和快乐，享受幸福的晚年。