1. 释义不同：
- 收到：指接收已经到达的东西，如邮件、包裹等。
- 收悉：不仅指接收，还包含知悉、了解的意思，即对所接收的信息有明确的认识和理解。
2. 用法不同：
- 收到：多用于朋友或班级间发放文件或任务时的情况。
- 收悉：多用于公文术语，特别是在上级部门向下级部门发通知时使用，要求接收人对某个情况有全面了解并可能采取行动。
3. 适用时态不同：
- “收悉”通常用于发信件的一方向对方确认时，表明已经收到并理解了信件内容。
- “已收悉”用于回复发件人，表明已经收到并了解了信件中的内容，事情已经发生。
4. 区别与“知悉”和“悉知”：
- 知悉：指知道、了解事情的内情。
- 悉知：指对事情有全面、详细的了解。
5. 收悉的语义和用法：
- 收悉意味着收到并明白内容，常用于公文中表示对某份文件或信件的接收和理解。
- 在下级答复上级的函件中，一般使用“敬悉”或“阅悉”而非“收悉”。
总结：收悉与收到的主要区别在于，收悉强调对信息的接收和理解，而收到则仅指信息的接收。在实际应用中，选择使用哪个词取决于具体的语境和所要表达的意思。
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