M72系列是一个系列的火箭筒，其发展过程中推出了多个型号，以不断改进性能和适应不同的战场需求。
最早的型号M72，标志着这一系列的开端。随后，M72A1和M72A2是对火箭发动机的改进，提升了其性能和效率。
进一步的安全升级在M72A3中实现，它在M72A1和A2的基础上，增加了安全特性，并使用了改良型发射筒，增强了火箭筒的整体稳定性。
M72A4则是通过改进战斗部，增强了破甲能力，使其能够深入更坚固的目标。M72A5在此基础上，采用M72A3火箭弹，并对火箭发动机进行了优化，提升了射程，增强了远程打击能力。
M72A6在战斗部上有了更大的突破，它对钢筋混凝土和野战防御工事具有显著的破坏力和粉碎作用，显示了其在复杂战场环境中的强大威力。
对于海军应用，M72A7被定制，专为海军环境设计。M72E8，即密闭空间发射型（FFE），是针对特定环境的改进，而M72E9则由挪威研发，是一款集破甲和人员杀伤于一体的双用途战斗部（DP型）。
M72E10与M72E8同样为FFE型，但采用半穿透型高爆破片杀伤战斗部，这种设计使其在穿透掩体后爆炸，兼具掩体破坏和人员杀伤效果，增加了战术灵活性。
M72 LAW口径： 66mm曾作为美军制式单兵火箭筒的M72 LAW（Light Anti-armor Weapon，轻型反装甲武器）原本是由美国赫西东方公司（Hesse Eastern Company）在1958年开始研制的，是一种单兵便携式、重量轻、一次性的反装甲武器，也可用于对炮位、碉堡，建筑或轻型车辆等次要目标进行破坏。M72于1962年定型并投入生产，在1964年开始大量装备美军部队，生产商改为塔利防御系统公司.M72在在越南战场上首次使用。由于早期的型号不太准确，经过改进瞄准具和火箭发动机后。M72在1971年停产，并被其改进型M72A1和M72A2所取代。