北京研学旅游的实验步骤如下：
1、确定研学旅游的目标和主题：研学旅游的目标通常是为了增强学生的实践能力和综合素质，促进跨学科的学习和交流。因此，在确定目标和主题时，需要充分考虑学生的需求和兴趣，同时结合北京丰富的文化资源和旅游资源，选择适合的研学旅游主题。例如，可以探索北京的历史文化、科学自然、艺术表演等不同方面。
2、制定研学旅游的行程计划：在确定目标和主题后，需要根据目标主题制定详细的行程计划。这个计划应该包括研学旅游的时间、地点、交通方式、食宿安排等细节。同时，还需要考虑到学生的身体状况和安全问题，确保行程计划的安全性和可行性。在制定行程计划时，还需要合理安排学生的工作和休息时间，避免过度劳累和安全事故。
3、组织研学旅游的活动：根据行程计划，组织学生参加各种研学旅游活动。可以参观博物馆、历史遗迹、自然景观等场所，也可以参加一些互动性较强的活动，如实践操作、手工制作等。在活动中，应该注重学生的参与和体验，鼓励他们主动思考和探索问题。同时，还需要注重学生的安全问题，采取必要的措施确保学生的安全。
研学旅游的好处：
1、拓宽视野，增强实践能力：研学旅游可以让学生走出校园，接触到更广阔的世界。通过参观各种文化遗址、博物馆、企业单位等，学生可以了解到不同领域的知识和技能，拓宽自己的视野。同时，在研学旅游中，学生可以通过亲身实践，增强自己的实践能力，提高综合素质。
2、促进跨学科的学习和交流：研学旅游可以让学生接触到不同领域的知识和技能，从而促进跨学科的学习和交流。在研学旅游中，学生可以结识来自不同领域的小伙伴，互相学习和交流心得，从而激发自己的学习兴趣和热情。同时，研学旅游还可以让学生了解到不同学科之间的联系和共性，增强综合素质。
3、培养创新意识和团队协作精神：研学旅游中的活动和实践往往需要学生发挥自己的创造力和团队协作精神。在活动中，学生需要积极思考、勇于尝试，提出自己的想法和建议，同时也需要与小伙伴们协作配合，共同完成任务。这种活动可以培养学生的创新意识和团队协作精神，提高解决问题的能力。