自动挡汽车一键启动起步的步骤包括以下几个：
进入车内，调整座椅并系好安全带，确保驾驶准备充分。
右脚踩下刹车踏板，同时右手按压一键启动键（请确认先前停车时的挡位已处于P挡），此时汽车发动机将点火启动。
根据行驶需求选择挡位，如需倒车则挂入R挡，若直接前进则挂入D挡。
释放手刹（此过程中右脚应持续踩住刹车踏板）。若需要倒车，轻轻抬起右脚，松开刹车（右脚仍需保持在刹车踏板上，根据倒车速度适时控制），当车辆倒退至合适位置后，深踩刹车踏板，将挡位切换至D挡，然后将右脚移至油门踏板上，轻踩油门前进。若车辆直接前进，在已挂入D挡的情况下，将右脚移至油门踏板上，轻踩油门前进即可。
以上步骤完成后，自动挡汽车将顺利实现一键启动起步。