截至2021年，珠海市有8个国家一类口岸，分别是拱北拱北、九洲港、珠海港、万山、横琴、斗门、湾仔、港珠澳大桥口岸等。
1、拱北口岸
拱北口岸是连接中国澳门特别行政区与广东省珠海市的口岸，位于珠海市东南部，毗邻澳门，拱北是全国口岸重地。
2、九洲港
九洲港，位于广东省珠海市，濒临南海，处在香港、澳门的交汇点上，南与澳门陆地相通，东距香港36海里，与深圳蛇口港也仅距28海里。
3、珠海港
珠海港是中国广东省珠海市港口，位于广东省珠江三角洲南部沿海珠江口西侧，毗邻澳门特别行政区，是中国华南沿海主枢纽港。
4、万山港
万山港位于广东省珠海市万山区，面积约8.1平方公里，海拔443.13米。是著名的渔港，周边海域曾是全国六大渔场之一。
5、横琴口岸
横琴口岸是连接中国澳门特别行政区与广东省珠海市横琴新区的口岸，位于珠海市西南部，毗邻澳门，是中国一类口岸。
6、斗门口岸
斗门口岸位于珠海市斗门区白蕉镇，处于西江出海口的磨刀门水道，水路距澳门17海里、香港54海里，陆路距斗门城区7公里、珠海市区50公里。
7、湾仔口岸
湾仔口岸是中国澳门特别行政区与广东省珠海市的过境口岸，位于珠海西南面的前山河出海口，与澳门相隔前山水道，中国一类口岸，珠海最早设立的两个对外口岸之一。
8、港珠澳大桥口岸
港珠澳大桥口岸采用“三地三检”模式，分别由香港、珠海、澳门三方各自建设、各自独立管辖珠海公路口岸分为旅检区、货检区两部分。