“非命”中的“命”，就是天命。
孙治让在《
墨子间话》中引
《孝经》对“命”的解释是:“命有三科，有受命以任庆，有遭命以滴暴，有随命以督行。受命谓长寿也，遭命谓行善而遇凶也，随命谓随其善恶报之。”即“命”有三义:一是岁数:二是劫数;三是某种无法把握的、神秘莫测的命运，它似乎是被某种
神秘力量预先安排好的一种生存方式，墨子也正是在这个意义上讨论命的。
天命与天志同属于“天”的神秘力量，但在墨子看来，它们产生的作用却完全相反:天志叫人顺天有为，积极向善;天命却让人消极颓废，自甘堕落。墨子说:“执有命者之言曰:‘命富则富，命贫则贫;命众则众，命寡则寡;命治则治，命乱则乱;命寿则寿，命夭则天……’故执有命者不仁。”(《非命上》)墨子不仅仅说执有命说的人不仁，他认为“有命说”根本就是“暴人之道”:“昔上世之穷民，贪于饮食，惰于从事，是以衣食之财不足，而饥寒冻馁之忧至，不知曰‘我罢不肖，从事不疾’，必曰‘我命固且贫’。若上世暴王，不忍其耳目之淫、心涂之辟，不顺其亲戚，遂以亡失国家，倾覆社稠，不知曰‘我罢不肖，为政不善’，必日‘吾命固失之’。”(《非命上》)按照“有命说’，执政者不会好好处理国家事务，劳动者不会尽力从事生产，那么，刑政一乱，兼之财用不足，这个社会就会混乱。墨子认为，国家的兴亡，取决于统治者的治理及政令的好坏与否;人们的贵贱贫富，决定于各自的努力程度，所以要“非命”。
“非命”的观点是否认天命对人事的支配和影响。墨子提出“非命”的目的是倡导一种积极有为的人生哲学，希望人们从“天命”的压迫下解放出来，“赖其力者生，不赖其力者不生。”(《非乐上》)让人们发现并运用自身的力量，自主自立，掌握自己的命运。
有学者认为墨子的非命与天志、明鬼存在着矛盾，仔细分析，就会发现三者其实是和谐统一的。墨子虽然宣称天能主宰人的命运，赐福或降祸于人，但这不是事先注定的，而是对人的行为进行考查之后才做出的裁决。尽管实施者是鬼神，但最终的决定因素还是人及人的行为。从这种意义上说，一个人的命运如何，完全是其自身行为的必然结果。墨子把人的福祸寿夭、进退得失都视为人自身行为的结果，相信一切都归于自取。因此，他宣称:“是故比干之殖，其抗也;孟责之杀，其勇也;
西施之沉，其美也;
吴起之烈，其事也。”(《亲士》)
墨子明确地提出非命论，主要是为了反对天命论;另一方面，非命的提出，是表达了小生产者的要求和愿望。墨子是平民思想家，他的非命观代表了小生产者的利益。小生产者阶层在当时具有一定的力量，不安于在旧秩序中的地位，迫切要求改变现状，希望通过自己的努力来改变自身的社会地位。墨子讲非命，于是主张尚力，强调人要发挥
主观能动性，倡导自强精神，通过不懈努力来改变自己的命运。“官无常贵，而民无终贱，有能则举之，无能则下之。”“虽在农与公肆之人，有能则举之，高予之爵，重予之禄，任之以事，断予之令。”“不肖者抑而废之，贫而贱之以为徒役。”(《尚贤上》)墨子相信通过自身的努力，积极进取，而不是依靠上天的恩赐，平民也可以改变自己命运。为此，他身体力行地去宣传自己的学说，为实现自己的政治理想而不懈努力，四处奔走。