当长安发动机故障灯亮起黄灯时，可能有如下几个原因：
1. ECU检测到发动机系统问题: 如果车主未按期进行规范保养或保养质量不达标，发动机故障灯会亮起。定期保养是关键，确保发动机系统正常运行。
2. 传感器故障: 包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度和氧传感器等。传感器损坏、接触不良或信号中断均可能导致故障灯亮。保持传感器的完好状态至关重要。
3. 燃油和机油质量: 使用低质量的燃油或机油会损害发动机，故障灯也会随之亮起。选择优质燃料和机油是保证发动机健康的关键。
4. 汽油铅含量过高: 氧传感器可能因铅中毒而引发故障，即使氧传感器读数正常，电子控制单元仍可能识别为异常，导致故障灯亮。保持低铅汽油有助于避免此问题。
综上所述，当长安逸动发动机故障灯亮黄灯时，应及时检修并注意维护。遵循保养周期，选择高品质的燃油和机油，同时确保传感器正常工作，避免信号中断，以防止故障灯频繁亮起，确保汽车的顺畅运行。